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<title>Problem 1822. -- [JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波 -- 衡阳八中OJ离线版-2012-02-29</title><center><h2>1822: [JSOI2010]Frozen Nova 冷冻波</h2><span class=green>Time Limit: </span>10 Sec&nbsp;&nbsp;<span class=green>Memory Limit: </span>64 MB<br><span class=green>Submit: </span>380&nbsp;&nbsp;<span class=green>Solved: </span>106<br>[<a href='submitpage.php?id=1822'>Submit</a>][<a href='problemstatus.php?id=1822'>Status</a>][<a href='bbs.php?id=1822'>Discuss</a>]</center><h2>Description</h2><div class=content>WJJ喜欢“魔兽争霸”这个游戏。在游戏中，巫妖是一种强大的英雄，它的技能Frozen Nova每次可以杀死一个小精灵。我们认为，巫妖和小精灵都可以看成是平面上的点。
当巫妖和小精灵之间的直线距离不超过R，且巫妖看到小精灵的视线没有被树木阻挡（也就是说，巫妖和小精灵的连线与任何树木都没有公共点）的话，巫妖就可以瞬间杀灭一个小精灵。
在森林里有N个巫妖，每个巫妖释放Frozen Nova之后，都需要等待一段时间，才能再次施放。不同的巫妖有不同的等待时间和施法范围，但相同的是，每次施放都可以杀死一个小精灵。
现在巫妖的头目想知道，若从0时刻开始计算，至少需要花费多少时间，可以杀死所有的小精灵？ 

</div><h2>Input</h2><div class=content>输入文件第一行包含三个整数N、M、K(N,M,K<=200)，分别代表巫妖的数量、小精灵的数量和树木的数量。
接下来N行，每行包含四个整数x, y, r, t，分别代表了每个巫妖的坐标、攻击范围和施法间隔（单位为秒）。
再接下来M行，每行两个整数x, y，分别代表了每个小精灵的坐标。
再接下来K行，每行三个整数x, y, r，分别代表了每个树木的坐标。
输入数据中所有坐标范围绝对值不超过10000，半径和施法间隔不超过20000。
 
</div><h2>Output</h2><div class=content>输出一行，为消灭所有小精灵的最短时间（以秒计算）。如果永远无法消灭所有的小精灵，则输出-1。
 
</div><h2>Sample Input</h2>
			<div class=content><span class=sampledata>2 3 1<br />
-100 0 100 3<br />
100 0 100 5<br />
-100 -10<br />
100 10<br />
110 11<br />
5 5 10	<br />
</span></div><h2>Sample Output</h2>
			<div class=content><span class=sampledata>5</span></div><h2>HINT</h2>
			<div class=content><p></p></div><h2>Source</h2>
			<div class=content><p><a href='problemset.html?search=JSOI2010第二轮Contest1'>JSOI2010第二轮Contest1</a></p></div><center>[<a href='submitpage.php?id=1822'>Submit</a>][<a href='problemstatus.php?id=1822'>Status</a>][<a href='bbs.php?id=1822'>Discuss</a>]</center>﻿<br>

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